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Para que la Raspberry te haga preguntas tienes que usar lo siguiente:

color = raw_input("¿Qué color quieres?")

Eso hará que el ordenador te haga la pregunta ¿Qué color quieres? . Si tú le respondes rojo entonces la variable color tendrá el valor de rojo y la podrás usar en otra parte:

obj.encendercolor(color)

También puedes preguntar números, pero entonces tienes que convertirlos a número, pues si no la Raspberry piensa que le respondes siempre letras:

numero = raw_input("¿Qué número quieres?")
numero = int(numero)
obj.encenderluz(numero)