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Para usar las luces en la raspberry siempre hay que empezar por:

import luces
obj = luces.Luces()

Después ya puedes utilizar las diferentes funciones para manejar las luces:

Número de luz

obj.encenderluz(numero, intensidad)
obj.apagarluz(numero)
obj.parpadearluz(numero, duracion en segundos, intensidad)

Color

obj.encendercolor("color", intensidad)
obj.apagarcolor("color")
obj.parpadearcolor("color", duracion en segundos, intensidad)

Brazo

obj.encenderbrazo(numero brazo, intensidad)
obj.apagarbrazo(numero brazo)
obj.parpadearbrazo(numero brazo, duracion en segundos, intensidad)